Вертолёт на Марсе совершил первый полёт после обновления ПО

Вертолёт на Марсе
Изображение поверхности Марса, которое получил Ingenuity – первый вертолёт на Марсе, во время лётных испытаний новой системы 22 ноября 2022 года. Авторы и права: NASA.

Ingenuity – первый вертолёт на Марсе, совершил свой самый короткий полёт, первый после серьёзного обновления программного обеспечения, которое позволит маленькому исследователю безопаснее приземляться и перемещаться по пересечённой местности.

34-ый полёт Ingenuity, который состоялся во вторник (22 ноября), длился всего 18 секунд, и вертолёт после взлёта ненадолго завис над поверхностью Марса, а затем приземлился всего в 5 метрах от начальной точки. Полёт, первый с 29 сентября, стал проверкой новой программной системы, которая была передана Ingenuity с Земли, чтобы улучшить его способность работать на пересечённой местности, которую в настоящее время исследует и марсоход Perseverance.

Ingenuity – это чрезвычайно успешная демонстрация технологии, но она была создана для навигации по ровной местности, такой как поле братьев Райт, где она была впервые развёрнута в апреле 2021 года. Вертолёт совершал один полёт за другим, что побудило его наземные команды управления осмелиться отправить летающего робота через более сложные ландшафты.

Эти более смелые полёты требовали от команды поиска ровных посадочных площадок, свободных от камней, которые могли повредить вертолёт при посадке. Поскольку кратер Джезеро, который исследуют вертолет и марсоход “Настойчивость”, довольно скалистый, эти плоские, безопасные площадки было довольно трудно найти. Новое программное обеспечение будет использовать направленную вниз камеру Ingenuity для обнаружения опасных объектов перед посадкой, чтобы избежать их, что позволит вертолёту использовать меньшие посадочные площадки.

“Во время полёта Ingenuity определит наиболее безопасную видимую посадочную площадку”, – говорится в заявлении команды миссии. “При подготовке к посадке Ingenuity отправится к выбранному месту”.

Программное обеспечение также сделает Ingenuity более уверенным в полёте. Поскольку вертолёт был разработан для полёта над плоскими полями, его камеры ранее могли сбиваться с толку, видя под собой холмистый ландшафт. Старое программное обеспечение считало, что вертолёт отклоняется и заставляло его фактически отклоняться в полёте в ошибочной попытке стабилизировать свой курс.

“Во время длительных полётов необходимо учитывать навигационные ошибки, вызванные пересечённой местностью, что требует от команды выбора больших посадочных площадок”, – говорится в заявлении.

Это новое обновление программного обеспечения решает данные трудности, используя цифровые карты высот кратера Джезеро, что помогает навигационному программному обеспечению различать изменения рельефа местности и движения вертолёта.

С новым программным обеспечением Ingenuity сможет исследовать более широкий спектр типов местности, которые Perseverance сможет изучить в деталях.

Оставьте комментарий